③　更换勾料挡板

  ④　跟换磁盘齿形板

l  6.码垛机自动工作

①　手动移动磁盘：点击屏幕“磁盘右移”、“磁盘下降”按钮，使磁盘离开水平方向原点位置和垂直方向的原点位置；如果磁盘是上磁状态，点击屏幕按钮“磁盘释放”，

②　检查确认参数：钢管的产品参数和设备参数设置正确。

③　按下面板上“回原点”按钮：磁盘启动上升到垂直原点位后停止，通时启动磁盘左移，直到检测到水平方向的原点位置后停止；码垛料框处于上升状态。上料计数器、触屏根数计数、层数计数自动归零,所有机构指令复位；回原点指示灯点亮，设备处于自动运行待机状态;

④　按下”自动启动”按钮：设备根据程序进入联机自动运行状态（自动工作）。

吸盘降到接管位（程序计算）→取料（开关控制）→计数（开关计算）→层输送（开关控制）→磁盘降到吸管位（程序计算）→端头排齐（参数控制）→层勾料（参数控制）→磁盘吸管→磁盘上升（程序计算）→磁盘右移（程序计算）→磁盘下降放管（程序计算）→磁盘上升左移回位（程序计算）→码包循环 （程序计算）→料框下降（开关控制）→料框挡板打开（开关控制）→输送小车外移（开关控制）→（捆扎）