一、全自动钢管打包机主要用于自动完成焊管生产线末端焊管的收集及堆积成型工作，其设备组成为：

l 1、控制系统：电气控制柜、操作柜

l 2、取料系统：驱动部分、传动部分、预排齐部分

l 3、码垛系统：吸盘部分、端头排起部分、料框成型部分

l 4、码包输送：码垛输送车

l 5、捆扎系统：自动捆扎机

二、设备简述：

l  1、控制系统  PLC主控程序

触摸屏交互界面，以PLC和两台伺服、如有串联油缸，多台电磁吸盘为主要素，根据实际工况需要，配置设备的运转参数、和产品包装参数；对设备在自动、点动不同状态下的动作流程控制，并在实际工况下对运转状态灵活转换。

l  2、取料系统

    传动部分 电机动力，通过系统传动机构驱动取料系统运转，实现逐根取料

预排齐部分 通过辊子旋转的方式，对每取一根钢管，进行轴向对齐一次

l  3、码垛系统部分   实现钢管的码垛堆积成型

      吸盘部分 电磁吸盘，通过充磁吸取钢管和退磁放下钢管的动作，根据包型来循环逐层堆积钢管

端头排齐部分 由气缸机构推动实现每层钢管端头对齐

料框成型部分 根据不同包型，手动调整料框的底边长度，以匹配对应的管型；

l  4、码包输送部分

      码包输送车 自动码垛完成整包钢管的成型堆积后，通过码包输送小车把整包钢管运送到捆扎位。手动捆扎完成后，由手动启动小车回到原码包位，准备下一包钢管的循环运输。